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FD-B4



机器人参数

型号 FD-B4
轴数 6轴
负载 4kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动容量 2550w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢180°
手臂轴J4 ±155°
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°
最大速度 基本轴J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J3 3.66rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.33rad/s{420°/s}
基本轴J6 10.5rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 10.1N·m
允许扭矩J5 10.1N·m
允许扭矩J6 2.94N·m
允许惯性矩J4 0.38kg·m²
允许惯性矩J5 0.38kg·m²
允许惯性矩J6 0.03kg·m²
机器人动作范围截面面积 2.94m²x340°
周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝)
本体重量 154kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式 地面/侧挂/吊装
主要应用 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,
对应生产加工中各种需求。